全球首款！威海造水下智能清洗机器人在马六甲“上岗”

万里之外给巨轮做“深海保洁”

2月4日，虽已至立春，但位于威海市环翠区的远遥浅海科技湾区试验码头上依然寒风凛凛。智真海洋科技（威海）有限公司技术团队却忙得热火朝天。

“这款水下声学定位系统将于近期发往马六甲海峡，以搭载此前发至那里的第五代水下智能清洗机器人，我们正进行最后的测试调试。”公司技术副总周翰文介绍。

轮船长时间出海后，底部会附着大量藤壶、牡蛎等水生物和污垢，增加船舶阻力进而导致船速下降，增加油耗。马六甲海峡以高流速、高海况闻名，水下清洗作业殊为不易。

而智真海洋第四代水下智能清洗机器人却能在马六甲海峡扎根，成为全球首款在马六甲海峡锚地提供商业服务的清洗机器人，也是目前唯一能在这里稳定作业的水下“洗船”设备。这是为何？

“扎根一线催生的迭代升级，让我们产品的稳定性领跑行业。”周翰文说。智真海洋第四代水下智能清洗机器人携带6个高清摄像头，组成全景视野，实时传输的画面让操作员在船上就能“洞察”海底情况，握着操作手柄“指哪打哪”。

同时，该产品具备水下自主定位、一键定深、自适应贴壁功能，还能智能规划清洗路线，即使曲面也能完美贴合吸附，遇到乱流也能稳稳地完成船体表面藤壶、贝类、藻类等附着物的高效清洗。

“面对洋流瞬息万变的开阔锚地带来的严酷考验，我们的研发团队扎根一线，从设备传回的海量作业数据入手，反向追溯技术难点，重新优化设备流体外形，完善动力配置与推进器布局，改进控制软件与水下高精度定位系统，让设备在复杂水域也能‘稳如泰山’，长时间作业不‘掉链子’。”周翰文说，“第四代水下智能清洗机器人最深能潜到水下150米，每小时能清洗2000平方米，相当于4个潜水员1小时的工作量。最重要的是它解决了高流速下，潜水员每月有一半时间无法下水工作的问题。”周翰文表示，2025年，智真海洋的5台第四代水下机器人在此累计清洗船舶超千艘。凭借着产品优越的性能，智真海洋今年开年就拿下了新的订单，眼下2台第五代水下机器人已发至马六甲海峡。

除了应对环境挑战，智真海洋还致力于解决行业长期存在的共性痛点。

在水下，面对上万平方米的船体，清洗是否全面、有无遗漏，以往全凭作业者经验。此次新升级的第五代产品，创新性地集成了改进的应答式短基线水声定位系统，并改善了近水面以及船体多径反射导致的野值问题。这使得机器人在船底的水下三维运动轨迹得以被精确记录与重现，清洗路径清晰可查，作业覆盖率与完成质量实现了数字化、可视化保障。

自2019年进驻威海远遥浅海科技湾区以来，智真海洋技术团队坚持从海量的海上试验和实际用户需求中寻找创新灵感和技术突破点，短短数年间，这种“从数据中来，到深海中去”的创新结出硕果——团队已自主研发出数十款适用于不同场景的水下机器人及智能装备，作业深度覆盖水下0米至6000米。

威海远遥浅海科技湾区为智真海洋免费开放的1200平方米试验码头，是其快速成长的摇篮。

“码头海试条件极佳，离研发中心仅数百米之遥。这让我们能在‘实验室-测试场-真实海况’的高效闭环中快速迭代，加速冲刺。”周翰文说，“近期，‘国试3’在国家海洋综合试验场（威海）试验海域正式‘安家落户’，标志着我们在湾区内拥有了功能更完整、条件更优越的‘国家级’海上公共测试平台。我们将依托这个平台，模拟全球更多典型复杂海况，开展更前沿的水下智能装备试验，向深海观测、海洋工程运维等更广阔领域拓展。”